Bieżnia jak ćwiczyć

Chodzę na siłownię i tam są takie bieżnie na których mozna biegać przed treningiem. Jak ćwiczyć na bieżni? Czy mogę biegać przez dłuższy czas i czy nie zaszkodzi to moim stawom? Słyszałam że ćwiczenie na bieżni przez dłuższy czas może mieć niekorzystny wpływ na stawy.

Jeśli tak jest naprawdę to ile można ćwiczyć na bieżni żeby nie narażać się na kontuzje? Czy może jak bieżnia to tylko ćwiczenia rozgrzewkowe?